Dresspack pour ABB IRB 5720
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le ABB IRB 5720 compte 4 versions dans le configurateur, du IRB 5720-90/3.0 LID de 90 kg au IRB 5720-180/2.6 de 180 kg de charge utile.
IRB 5720- Versions
- 4
- Charge utile
- 90–180 kg
- Portée
- 2.600–3.000 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 5720
(01) Le robot
L'IRB 5720 est un robot à six axes proposé en quatre versions de 90 à 180 kg et 2 600 ou 3 000 mm de portée. Il est utilisé pour la manutention, le chargement de machines, l'assemblage de batteries de véhicules électriques, le pick-and-place et le moulage sous pression. L'indice de protection est IP67. Foundry Plus est en option et offre une étanchéité supplémentaire contre la chaleur rayonnante et de contact. La commande est une OmniCore V250XT. Il peut être monté au sol ou incliné jusqu'à 15° ; le montage suspendu est en option.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Sur les modèles LID (90/3.0 LID et 155/2.6 LID), le LeanID DressPack passe dans le corps du robot. Sur les 180/2.6 et 125/3.0, vous posez vous-même les conduites, et le bras supérieur accepte 20 kg de charge additionnelle. L'axe 1 tourne de ±170°, avec ±220° en option. L'axe 4 tourne de ±300°. L'axe 6 tourne de ±360° sur les 180/2.6 et 155/2.6 LID, et de ±200° sur les 125/3.0 et 90/3.0 LID. Gaine conseillée : Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 5720-90/3.0 LIDSoudage | 90 kg | 3.000 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 5720-125/3.0 | 125 kg | 3.000 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 5720-155/2.6 LIDSoudage | 155 kg | 2.600 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 5720-180/2.6 | 180 kg | 2.600 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 90, 125, 155 en 180 kg. Portée 2.600 en 3.000 mm.
Bras le plus long
De IRB 5720-90/3.0 LID atteint 3 000 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 5720 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170° (option ±220°)
- Plage de l'axe 4
- ±300°
- Plage de l'axe 6
- ±360° (IRB 5720-180/2.6, 155/2.6 LID); ±200° (IRB 5720-125/3.0, 90/3.0 LID)
- Montage
- sol, incliné et plafond
- Protection
- IP67 (Foundry Plus en option)
- Versions
- Foundry Plus, LeanID (LID) DressPack
- Commande
- OmniCore V250XT
Applications selon le fabricant
- manutention
- chargement de machines
- assemblage (batteries de VE)
- pick-and-place
- moulage sous pression
Source : documentation du fabricant. Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 5720
- LeanID Integrated DressPack dans le corps du robot (IRB 5720-90/3.0 LID, 155/2.6 LID)
- Charge utile 90 à 180 kg, portée 2,6 ou 3,0 m
- Inclinaison max. 15°, montage suspendu en option
- 20 kg de charge additionnelle sur le bras supérieur (IRB 5720-180/2.6, 125/3.0)
- Foundry Plus avec étanchéité renforcée contre la chaleur rayonnante et de contact
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 5720 tourne de ±360° (IRB 5720-180/2.6, 155/2.6 LID) ; ±200° (IRB 5720-125/3.0, 90/3.0 LID). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 5720 tourne de ±170° (option ±220°). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'ABB IRB 5720 peut aussi être monté sur un support incliné et au plafond. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
- (04)
Version Foundry
L'ABB IRB 5720 existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine résistante à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 5720 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 5720
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm4 versions de ABB IRB 5720 relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 90–180 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
IRB 5720-90/3.0 LID · IRB 5720-125/3.0 · IRB 5720-155/2.6 LID · IRB 5720-180/2.6
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 460 avec une charge utile de 110 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le IRB 6650S avec une charge utile de 90–200 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
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- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 6640
- IRB 6650S
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- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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