Dresspack pour ABB IRB 6760
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le ABB IRB 6760 compte 2 versions dans le configurateur, du IRB 6760-150/3.5 de 150 kg au IRB 6760-200/3.2 de 200 kg de charge utile.
IRB 6760- Versions
- 2
- Charge utile
- 150–200 kg
- Portée
- 3.200–3.500 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 6760
(01) Le robot
L'IRB 6760 est un robot lourd 6-assige pour le chargement de presses et la manutention. Il existe deux versions : 150 kg à 3 500 mm et 200 kg à 3 200 mm. En chargement de presses, il atteint jusqu'à 15 coups par minute. Il se monte au sol, avec une inclinaison maximale de 5°. Le robot est IP67 et fonctionne avec une OmniCore V250XT Type B ou V400XT. L'axe 1 tourne de ±170° (option ±220°), l'axe 4 de ±300° et l'axe 6 de ±360°.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le DressPack se compose de deux parties : MH de la base jusqu'à l'axe 3 et MH3 de l'axe 3 à l'axe 6. MH3 ne s'utilise qu'avec MH. À l'axe 6, vous disposez de 1 000 mm de longueur libre de gaine et de câble jusqu'à l'outil. Choisissez entre Parallel, EtherNet, CC-Link ou EtherCAT. Un tuyau d'air comprimé de 1/2 pouce jusqu'à 16 bar et une alimentation client de 250 V AC sont prévus. Diamètre de gaine conseillé : Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6760-150/3.5 | 150 kg | 3.500 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6760-200/3.2 | 200 kg | 3.200 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Bras le plus long
De IRB 6760-150/3.5 atteint 3 500 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 6760 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170° (option ±220°)
- Plage de l'axe 4
- ±300°
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol
- Protection
- IP67
- Commande
- OmniCore V250XT Type B, OmniCore V400XT
- Bride d'outil
- 11x M12, centrage 100 H7, trou de goupille 12 H7
Applications selon le fabricant
- chargement de presses
- manutention de matériaux
Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 6760
- DressPack en deux parties : MH (base jusqu'à l'axe 3) et MH3 (axe 3 à axe 6, uniquement avec MH). Options de bus Parallel, EtherNet, CC-Link, EtherCAT ; tuyau d'air comprimé 1/2" (PROC1, max. 16 bar, entrée M22x1,5 à la base) ; alimentation client 250 V AC, 10 A ; signaux client 30 V AC/42 V DC, 1 A ; Ethernet CAT 5e, 100 Mbit, M12
- MH3 : longueur libre de gaine et de câble à l'axe 6 : 1 000 mm
- Câble manipulateur 7, 15, 22 ou 30 m (total max. 30 m)
- Jusqu'à 15 coups par minute en chargement de presses
- Montage au sol uniquement ; inclinaison jusqu'à 5° autorisée
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 6760 tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 6760 tourne de ±170° (option ±220°). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 6760 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 6760
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm2 versions de ABB IRB 6760 relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 150–200 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
IRB 6760-150/3.5 · IRB 6760-200/3.2
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 6650S avec une charge utile de 90–200 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le IRB 6660 avec une charge utile de 100–205 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
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- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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