Dresspack pour ABB PoWa 10

(01) Le robot

Le PoWa 10 est le CRB 1910-10/1.52 : un cobot qui soulève jusqu'à 11 kg et atteint 1,52 m jusqu'au poignet, 1,67 m jusqu'à la bride. Il pèse 42 kg sur une embase de 184 x 184 mm. Le PoWa 13, sur la même embase, a une portée inférieure de 180 mm, mais porte 14 kg. Le PoWa 16 issu du CRB 1920-reeks atteint 1,96 m, pèse 63 kg et repose sur 225 x 225 mm. Le TCP du PoWa 10 atteint 5,8 m/s à pleine charge et 7,8 m/s avec 1 kg. Un cycle 400-900-400 dure 2,29 s à pleine charge.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, c'est surtout ce que la bride fournit déjà qui compte. L'interface CPCS sur l'ISO 9409-1-50-4-M6-flens offre 8 DI, 6 DO, 4 AI, Ethernet à 100 Mbit/s et une alimentation 24 V, au total 4 A avec OmniCore E10. Le préhenseur et la caméra peuvent ainsi fonctionner simultanément sans câbles séparés. À l'extérieur, il faut alors surtout de l'air ou des lignes process. L'avant-bras et le coude portent ensemble jusqu'à 7 kg ; comparez le poids du faisceau à cette valeur. Les axes 1 et 4 tournent de ±360°, l'axe 6 de ±400° et l'axe 5 de ±180°, réglable jusqu'à ±270°. Sur 1,52 m, la gaine doit suivre toutes ces rotations. Le câble de sol vers la commande mesure 2, 5 ou 15 m.

(03) En pratique

ABB cite le chargement de machines, le chargement et déchargement, le soudage et le vissage jusqu'à 88 Nm. En soudage avec ce cobot, le faisceau de la torche passe à l'extérieur le long du bras. Ce faisceau est rigide et lourd. Posez-le sur l'avant-bras et restez dans la limite de 7 kg de charge sur le bras. Pour les travaux propres, il existe une version salle blanche : classe ISO 4 à demi-vitesse, classe 5 à pleine vitesse. Choisissez alors un matériau de gaine qui ne génère pas de poussière.