Dresspack pour ABB IRB 6740

(01) Le robot

Au-dessus de l'IRB 6730 (jusqu'à 270 kg) se situe l'IRB 6740, avec 220 à 310 kg sur 2,8 à 3,2 m. Il pèse de 1350 à 1450 kg. Les 310/2.8 et 260/3.0 offrent un couple de poignet de 1837 Nm, contre 1324 Nm sur le 6730. standard. Ces deux modèles tournent en revanche plus lentement : axe 4 140°/s, axe 5 110°/s et axe 6 180°/s. Les 240/3.2 et 220/3.2 LID conservent les valeurs du 6730 : 170, 120 et 190°/s. Il existe trois modèles LID : 270/2.8, 230/3.0 et 220/3.2.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le faisceau, le modèle compte. Avec 3,2 m de portée, le parcours est plus long de 400 mm qu'avec 2,8 m. Sur les modèles standard, vous construisez vous-même, avec 50 kg de charge supplémentaire sur le bras supérieur. L'axe 6 tourne alors de ±360°, l'axe 4 de ±300°. Sur les modèles LID, le LeanID DressPack est intégré au bras. Les câbles ne battent pas et le mouvement peut être programmé hors ligne, mais les axes 5 et 6 restent à ±120° et ±220°. L'embase mesure 1019 x 720 mm et le robot se monte au sol. Si vous travaillez avec Foundry Plus, choisissez une gaine résistante à la saleté et aux projections.

(03) En pratique

Selon ABB, il travaille aussi dans les espaces exigus à l'intérieur d'un véhicule et dans la production de batteries. Lorsque le bras pénètre dans une carrosserie, chaque portion de gaine à l'extérieur du bras peut heurter quelque chose. Posez le faisceau au plus près du bras supérieur ou choisissez un modèle LID. Avec des modules de batterie lourds jusqu'à 310 kg, la gaine doit absorber les chocs à l'arrêt. Répartissez donc la fixation sur plusieurs colliers.