Dresspack pour Robots ABB

Dresspack pour ABB IRB 1200

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le ABB IRB 1200 compte 4 versions dans le configurateur, du IRB 1200-5/0.9 Gen2 de 5 kg au IRB 1200-9/0.7 Gen2 de 9 kg de charge utile.

ABBIRB 1200
Versions
4
Charge utile
5–9 kg
Portée
700–900 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 36 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le ABB IRB 1200

(01) Le robot

L'IRB 1200 Gen2 est un robot compact à six axes proposé en quatre modèles : 5/0.9, 7/0.7, 8/0.9 et 9/0.7. La charge utile va de 5 à 9 kg, la portée est de 700 ou 900 mm. Il est 20 % plus léger que l'ancien IRB 1200. On le trouve en assemblage, chargement de machines, pick-and-place, manutention, emballage, polissage, dosage et 3D-printen. Il peut être monté au sol, au mur, au plafond ou sous un autre angle. Une version ESD est disponible. La commande est une OmniCore E10, C30, C90XT ou V250XT.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Sur le Gen2, jusqu'à 24 broches pour l'alimentation et les signaux client passent à l'intérieur du robot. Il y a aussi un flexible d'air de Φ6 x 4, suffisant pour le vide. Votre dresspack n'a donc pas à faire passer toutes les conduites d'outil par l'extérieur. Relevez d'abord ce qui est déjà utilisé en interne. Ce qui reste, posez-le de façon compacte le long du bras jusqu'au poignet. Gaine conseillée : Ø 36 mm.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

ModèleCharge utileConfigurer
IRB 1200-5/0.9 Gen25 kgConfigurer
IRB 1200-7/0.7 Gen27 kgConfigurer
IRB 1200-8/0.9 Gen28 kgConfigurer
IRB 1200-9/0.7 Gen29 kgConfigurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Dans cette série

Charge utile 5, 7, 8 en 9 kg. Portée 700 en 900 mm.

Bras le plus long

De IRB 1200-5/0.9 Gen2 atteint 900 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le IRB 1200 exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
6
Montage
sol, mur, plafond et incliné
Versions
Protégé ESD
Commande
OmniCore E10, C30, C90XT, V250XT

Applications selon le fabricant

  • assemblage
  • chargement de machines
  • pick-and-place
  • manutention
  • emballage
  • polissage
  • dosage
  • 3D-printen

Source : documentation du fabricant (one.robotics.abb.com, abb.com, new.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le ABB IRB 1200

  • Jusqu'à 24 broches pour l'alimentation et les signaux client (CP/CS) guidées en interne ; tuyau d'air Φ6 x 4
  • Gen2-modellen 5/0.9, 7/0.7, 8/0.9 et 9/0.7 : charge utile de 5 à 9 kg, portée 0,7 ou 0,9 m
  • Répétabilité de position 0,011 mm, de trajectoire 0,03 mm
  • 20 % plus léger que l'IRB 1200 précédent
  • Tuyau d'air plus grand Φ6 x 4 pour préhenseurs à vide
  1. (01)

    Pas seulement au sol

    Selon le fabricant, l'ABB IRB 1200 peut aussi être monté au mur, au plafond et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le IRB 1200 composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le IRB 1200

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Compact

    Ø 36 mm

    4 versions de ABB IRB 1200 relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 5–9 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.

    IRB 1200-5/0.9 Gen2 · IRB 1200-7/0.7 Gen2 · IRB 1200-8/0.9 Gen2 · IRB 1200-9/0.7 Gen2

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 36 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°PADFB-42
    Collier
    fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixePOFHB-36/36
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePAKGB-36
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotulePAPRB-36
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

ABB

Autres séries de ABB

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Plus léger : le IRB 52 avec une charge utile de 7 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.

Plus lourd : le IRB 1600 avec une charge utile de 6–10 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.

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Client
Mujin Europe
Secteur
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Solution
Robotique
Montage
Retrofit pendant un arrêt planifié
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Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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