Dresspack pour ABB IRB 7720
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le ABB IRB 7720 compte 8 versions dans le configurateur, du IRB 7720-400/3.3 LID de 400 kg au IRB 7720-620/2.9 de 620 kg de charge utile.
IRB 7720- Versions
- 8
- Charge utile
- 400–620 kg
- Portée
- 2.900–3.500 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 7720
(01) Le robot
Les travaux lourds jusqu'à 620 kg sont l'affaire de l'IRB 7720. C'est 120 kg de plus que l'IRB 7710-500/2.85. L'embase est identique, 1020 x 795 mm, et la portée comparable : 2,9 à 3,5 m. Ce qui change : l'axe 1 tourne à 75°/s au lieu de 90°/s, et l'axe 3 à 55°/s au lieu de 60°/s. Les 620/2.9 et 530/3.1 ont un couple de poignet de 4635 Nm ; les 510/3.3 et 450/3.5 3027 Nm, comme le 7710. Il existe quatre modèles LID, de 400 à 560 kg.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Un pack sur ce robot transporte de nombreuses lignes, mais il reprend aussi les efforts d'une charge à la bride jusqu'à 620 kg. Les modèles standard offrent 50 kg supplémentaires sur le bras supérieur et 550 kg sur le bâti de l'axe 1. Sur les modèles LID, le faisceau LeanID passe dans le bras et l'axe 6 reste dans ±220°. Sans LID, l'axe 6 tourne de ±360° à 160°/s. L'axe 4 tourne de ±300° à 100°/s. Sur le 450/3.5 et le 400/3.5 LID, la gaine court sur 3,5 m. Le robot est posé au sol et fonctionne avec OmniCore V400XT.
(03) En pratique
ABB l'utilise pour des pièces lourdes comme les batteries de VE, les pièces moulées et les carrosseries complètes, y compris en fonderie. Il existe pour cela la Foundry Plus 2 avec IP67. En fonderie, la gaine est proche de la chaleur et des projections de métal. Utilisez alors une housse de protection et placez le faisceau du côté du bras opposé au point de coulée. Si le robot soulève une carrosserie complète, le préhenseur est grand ; gardez la gaine dans le contour du bras.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 7720-400/3.3 LIDSoudage | 400 kg | 3.300 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 7720-400/3.5 LIDSoudage | 400 kg | 3.500 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 7720-450/3.5 | 450 kg | 3.500 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 7720-480/3.1 LIDSoudage | 480 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 7720-510/3.3 | 510 kg | 3.300 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 7720-530/3.1 | 530 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 7720-560/2.9 LIDSoudage | 560 kg | 2.900 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 7720-620/2.9 | 620 kg | 2.900 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 400, 450, 480, 510, 530, 560 en 620 kg. Portée 2.900, 3.100, 3.300 en 3.500 mm.
Bras le plus long
De IRB 7720-400/3.5 LID atteint 3 500 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 7720 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170° (±220° en option)
- Plage de l'axe 4
- ±300°
- Plage de l'axe 6
- ±360° (±220° en LeanID)
- Montage
- sol
- Protection
- IP67 (option Foundry Plus 2)
- Versions
- Foundry Plus 2, LeanID (LID)
- Commande
- OmniCore V400XT
Applications selon le fabricant
- assemblage
- manutention
- service de presses
- palettisation
- soudage par friction
- transformation de matériaux
Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com, new.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 7720
- Faisceau de câbles LeanID sur les variantes LID
- Portée de 2,9 à 3,5 m, capacité de charge de 400 à 620 kg
- LeanID : moins de fouettement des câbles et d'usure, programmation hors ligne
- Charge supplémentaire 50 kg sur le bras supérieur et 550 kg sur l'axe 1 (hors LID)
- Empreinte au sol commune 1020 x 795 mm
- Vitesse des axes : axe 1 75°/s, axe 2 60°/s, axe 3 55°/s, axes 4 et 5 100°/s, axe 6 160°/s
- Couple au poignet 4635 Nm (620/2.9 et 530/3.1), 3027 Nm (510/3.3 et 450/3.5) ; LID 4586 ou 2994 Nm
- Répétabilité de position de 0,05 à 0,06 mm
- Poids du robot dans la gamme de 2130 à 2690 kg
- Puissance absorbée de 2,3 à 2,8 kW
- Également pour les pièces moulées, les batteries de VE et les carrosseries complètes, ainsi qu'en fonderie
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 7720 tourne de ±360° (±220° avec LeanID). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 7720 tourne de ±170° (±220° en option). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Soudage : chaleur et projections
L'ABB IRB 7720 est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
- (04)
Version Foundry
L'ABB IRB 7720 existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine résistante à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 7720 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 7720
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm8 versions de ABB IRB 7720 relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 400–620 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
IRB 7720-400/3.3 LID · IRB 7720-400/3.5 LID · IRB 7720-450/3.5 · IRB 7720-480/3.1 LID · IRB 7720-510/3.3 · IRB 7720-530/3.1 · IRB 7720-560/2.9 LID · IRB 7720-620/2.9
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 7600 avec une charge utile de 150–500 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le IRB 8700 avec une charge utile de 550–800 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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